- Utara : Kabupaten Wonosobo
- Timur : Kabupaten Kebumen
- Selatan : Kabupaten Banyumas
- Barat : Purbalingga
Dan sampai saat ini Kabupaten Banjarnegara pernah dipimipin oleh 16 Bupati. Dikutip dari laman Banjarnegarakab, berikut ini 16 nama - nama Bupati Banjarnegara sejak abad 19 hingga saat ini:
1. Dipayudha IV (1831-1846)
Dipayudha IV Nama kecilnya adalah Kardiman, kemudian menjadi Mantri Anom dan oleh Kanjeng Susuhunan Paku Buwono IV dianugerahi nama Atmo Sukaryo.
Ia mendapat gelar Dipayudha IV setelah ia menjadi Ngabei di Purbalingga selama 3 tahun.
2. R. Aryo Dipodiningrat (1846-1878)
KRT Dipodiningrat menjabat sebagai Bupati Banjarnegara selama 32 tahun. Jabatan ini cukup lama karena ia menjabat bupati Banjarnegara sampai akhir hayat. Beliau Wafat tahun 1878 dan dimakamkan di belakang Masjid Agung Banjarnegara.
3. RMT Atmodipuro Djoyonegoro (1878-1896)
Sebelum menjabat sebagai bupati Banjarnwgara, Atmodipuro Sebelumnya pernah menjabat sebagai Patih Purwareja dari Pemerintah Belanda dan mendapat penghargaan gelar "Adipati" dan "Bintang Mas".
Kemudian ia menjabat sebegai bupati Banjarnegara selama 18 tahun. Ia juga menjabat sampai akhir hayat dan Wafat tahun 1896 di makamkan di Kuwondo Giri (Blambangan, Banjarnegara)